Joseph ging van 3 april 1911 tot 1 september 1921 naar de
Amsterdamse dovenschool. Volgens de gegevens van de school was hij doof geboren en geheel doof.

Bij zijn vertrek van de dovenschool op 1 september 1921 staat genoteerd dat Joseph slecht sprak en weinig ontwikkeld was. Hij werd geplaatst op de Vakschool voor Schoenmakers. Joseph werd pantoffelmaker van beroep.

De laatste notitie bij zijn naam is “Overleden”.

Joseph had een dove broer: Abraham Roco.