Abraham is een zoon van Judah Milhado en Naatje Rijxman. Hij trouwde september 1883 met Sippora Bed (15-3-1865 A'dam).
Kinderen
Juda, 17 maart 1886
Meijer, 17 november 1887
Anna, 21 juni 1889
Philip, 10 december 1890
David, 27 mei 1892
Gerrit Philip 11 mei, 1893
Branca, 7 maart 1895
David, 11 augustus 1897
Lea, 21 februari 1903
Na het overlijden van echtgenote Sippora in 1926 hertrouwde Abraham met Betje Swabe in augustus 1927 (6-10-1867 Arnhem).
Het gezin Milhado woonde langer dan 49 jaar op het adres Sarphatistraat 175 huis.