Robert Harry Petzal werd samen met zijn tweelingzus Elisabeth Jeanne op 10 augustus 1943 in het kamp Westerbork geboren. Zij waren kinderen van Werner Petzal en Fanny Betsy Oppenheimer.
Register van geboorteakten, opgesteld op de hulpsecretarie van de burgerlijke stand in het kamp Westerbork; archief van de gemeente Westerbork, opgenomen in het archief van de gemeente Midden-Drenthe te Beilen.
Biografie