Engeltje van Gelder was de jongste van de dertien kinderen van Salomon van Geldere en Sophia Polak en was geboren op 8 Juli 1878 in Rotterdam. Op 9 Juli 1902 trad zij in Rotterdam in het huwelijk met de Joseph Jacob Zeldenrust, een zoon van Jacob Joseph Zeldenrust en Catharina Faro. Joseph Jacob Zeldenrust was geboren op 19 December 1874 en was vergulder van beroep, wat in hield: het bedekken van een voorwerp met een laagje goud.
Engeltje werd op haar huwelijksdag ingeschreven in het Bevolkingsregister van Den Haag, adres Toussaintkade 34. Het gezin verhuisde later naar huisnummer 50. Engeltje en Joseph Jacob kregen samen vijf kinderen, t.w. Jacob Joseph op 24 Mei 1903, Salomon op 17 Juli 1904, Leon Coenraad op 11 October 1906, Henri Willem op 19 Mei 1909 en op 13 October 1916 werd nog een dochter Sophie geboren.
De oudste zoon Jacob Joseph overleefde de Holocaust en overleed op 91-jarige leeftijd op 25 Maart 1995 nadat hij op 1 April 1978 weduwnaar geworden was van Sophia Jeannetta Manassen. Leon Coenraad overleefde eveneens de oorlog. Hij was gehuwd met een katholieke vrouw en ook hun zoon was rooms-katholiek gedoopt. Henrij Willem, bouwkundig tekenaar, verhuisde in 1938 naar Arnhem en heeft vermoedelijk de oorlog overleefd. Van hem is verder niets bekend.
Engeltje van Gelder werd na 25 jaar huwelijk weduwe van Joseph Jacob Zeldenrust, die op 2 Mei 1927 in Den Haag overleed. Hij werd begraven op de Joodse Begraafplaats te Wassenaar. Haar zoon Salomon huwde Anna Koekoek en kreeg met haar twee kinderen, t.w. Joseph Jacob in 1931 en Jacques in 1935. Alleen Joseph Jacob heeft de Sjoa overleefd.
De nog ongehuwde Sophie werkte als kantoorbediende in Den Haag en woonde thuis bij haar moeder de weduwe Engeltje Zeldenrust-van Gelder op de Toussaintkade 50. Zij werden beiden, vermoedelijk door verraad, op 5 Februari 1944 gearresteerd en direct afgevoerd naar Westerbork, waar zij werden ingesloten in de strafbarak 67. Op 8 Februari werden Engeltje en haar dochter Sophie met een z.g. “straftransport” naar Auschwitz gedeporteerd, waar zij beiden bij aankomst op 11 Februari 1944 direct in de gaskamers van Auschwitz-Birkenau werden vermoord.
Bronnen o.a. het Stadsarchief Rotterdam, gezinskaart van Salomon van Geldere; het Gemeente Archief Den Haag, gezinskaart van Joseph Jacob Zeldenrust; het archief van de Joodse Raad, registratiekaarten van Engeltje Zeldenrust-van Gelder en Sophie Zeldenrust; website stenenarchief.nl/graf Joseph Jacob Zeldenrust te Wassenaar en de wikipeldia website jodentransporten vanuit Nederland.nl.